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音圈电机柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件，且调换产品方便快捷；并且能与拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通。用音圈电机柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线音圈电机的行程距离来控制取料盒内工件前进、后退、向左、向右的方向和正反面的翻转，目的是控制被抓取的工件始终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内，可控性强，更换物料方便，节约了人工投入人工劳动强度，提高了生产效率。

当机械手取完视觉范围内的正向单一的物料后，视觉控制系统反馈信号至控制系音圈电机柔性供料振动平台可识别物料所需要的方向，不卡料，无错料，混料也可以区别；更换物料快捷方便，节约人工劳动力强度，提高生产效率，无需调整设备，只要调整系统参数；配合现有的机械手，人性化视觉控制系统可以达到工厂无人化生产。