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| 如何配置合适的音圈电机音圈马达驱动控制 | |
| 日期：2022-11-30 人气：1083 | |
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机.它基于安培力原理,即通电线圈放在磁场中产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈电机在理论上有无限分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点,使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度定位的控制系统中； 对优尔特电机来说，我们习惯选择美国COPLEY驱动器来驱动音圈电机平台；1，性价比高；2，功能强大；3，多年实际应用经验，能及时处理异常；当然瑞士Infranor 、以色列Servotronix 也都是性能突出的音圈电机驱动器； Copley驱动器为广泛的工业应用提供了高性能的运动控制方案，其中包括半导体，医疗器械，自动化装配线，光伏，航空和包装等行业。 控制模式：位置, 速度, 力矩；采用基于现场的转矩、速度和位置控制，可实现优化的动态性能和循环时间，其中结合了加速前向进给和加速度受限的缓冲。 可选控制方式多样化包括:通过现场总线、脉冲/方向或数字/模拟输入，或集成到现有的控制设计；还可采用单机运行方式。 编程方便:驱动器参数化快速且方便，并可以使用免费的软件快速编程； 主编码器反馈:数字增量编码器数字;霍尔模拟 sin/cos 编码器 [-S 选项]; Resolver [-R 选项] ;辅助编码器 / 编码器 输出;I/O - 数字; ACJ系列是一款直流小功率音圈电机驱动器，支持CANopen；DeviceNet通讯，兼容市面上的增量式的光电编码器，对旋变提供14位的分辨率，同时也能接受模拟编码器的信号。 Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen大功率音圈电机驱动。两线交流提供6KW的电源，24V直流作为开关电源，提供了操作的灵活性。内部自带Indexer控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节PID参数，自动调相。反馈可匹配标准的增量编码器，旋变，Sin/Cos模拟编码器。 CopleyPLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反馈接口选项。PLUS版本驱动器还提高了A/D转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。 在音圈电机组成的伺服系统中,控制目标是运动机构的位置。由于执行结构和受控对象.惯性的存在简单地将目标值(平台预期位置)减去反馈回来的被控量(平台实际位置)而形成的误差信息作为控制信号驱动执行机构,往往很难使伺服系统的稳定性快速性和准确性达到要求,因此必须通过校正来改善伺服性能。所以引人PID校正网络来改善平台的运动性能,利用积分环节对稳定性进行改善,微分环节对动态性能进行改善,同时减小系统的控制误差,我们可以采用PMAC的控制器来达到高精度应用，在细胞分析应用上，点到点低速，我们采用光栅编码器10nm，一体式模组加工，重复定位精度可达0.1um，定位精度可达0.4um；这其中PMAC音圈电机控制器功不可没； |
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