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  伴随着视觉效果工业机械手安装全面的飞速发展，音圈电机软性送料震动台克服了实际生产过程中急缺一种可以通用性多种多样产品工件且替换商品便捷迅速，而且与照相视觉定位、机器人抓取的软件互联相通使用的专业设备。

  该震动台对小物料的实用性强，可适用于多种多样型号物料，运用覆盖面广；可辨识并操纵物料方向，能通过自动控制系统操纵安装于四个角里的平行线音圈电机的行程间距来调节取料盒内产品工件前行/倒退/往左边/向右的目标和正反两面的旋转，目的是为了操纵被获取的产品工件使终维持在工业镜头能够鉴别产品工件正反两面的范围内，可操控性强；拆换物料便捷，节省了人力资金投入及人力劳动效率，提升了生产率。当机械臂取过视觉效果范围之内正方向单一的物料后，视觉效果自动控制系统控制信号至自动控制系统，自动控制系统操纵不同类型的音圈电机动子工作中，完成物料的变化，主要包括：

（1）物料正反两面旋转

  与此同时运行4个音圈电机动子，视物料尺寸调节音圈电机行程和频率。在多个音圈电机动子的往返影响下，物料在选材服务平台上下跳动来达到物料正反两面的旋转。当视觉效果自动控制系统捕获选材软件上物料正脸时，音圈电机动子停止运行。当机械臂取过正向的物料后，相同以上姿势。

（2）物料骤合

  当物料散播在选材平台上的四周时，为了能让其做到视觉效果镜头的上料范畴，视物料尺寸调节音圈电机行程和频率，与此同时运行4个音圈电机动子并减少行程和频率，完成物料的骤合；

（3）物料分散化

  视物料尺寸调节音圈电机行程和频率，与此同时运行4个音圈电机动子。在音圈电机动子的高效往返健身运动影响下，物料在选材服务平台上下跳动来达到正反两面的反转与分散化。

（4）物料前、后挪动

  1）高速移动：与此同时运行4个音圈电机动子，在其中，一个组的音圈电机动子和音圈电机动

  子主要参数一致，另一组的音圈电机动子和音圈电机动子主要参数一致，在其中一组音圈电机动子的行程和频率超过/低于另一组音圈电机动子；

  2）慢速度挪动：物料大小速度来调节音圈电机行程和频率，与此同时运行一组的音圈电机

  动子和音圈电机动子，或与此同时运行另一组的音圈电机动子和音圈电机动子。

（5）物料左、右挪动

  1）高速移动：与此同时运行4个音圈电机动子，在其中，一个组的音圈电机动子和音圈电机动子主要参数一致，另一组的音圈电机动子和音圈电机动子主要参数一致，在其中一组音圈电机动子的行程和频率超过/低于另一组音圈电机动子；

  2）慢速度挪动：物料大小速度来调节音圈电机行程和频率，与此同时运行一组的音圈电机动子，或与此同时运行另一组的音圈电机动子。

（6）两侧物料对向来车挪动、骤合后成一直条状

  1）骤直竖条状：与此同时运行4个音圈电机动子，在其中，同方向音圈电机动子做为同一组，另侧音圈电机动子做为另一组，依据物料大小快速门调节音圈电动机行程和频率；

  2）骤直横条状：与此同时运行4个音圈电机动子，在其中近期音圈电机动子做为同一组，远侧音圈电机动子做为另一组，依据物料大小快速门调节音圈电机行程和频率。

（7）物料的对角线挪动

  1）高速移动：与此同时运行4个音圈电机动子，在其中，同方向音圈电机动子

  主要参数一致，另一组的音圈电机动子主要参数一致，在其中一组音圈电机动子的行程和频率超过/低于另一组音圈电机动子，视物料大小速度来调节音圈电机行程和频率；

  2）慢速度挪动：与此同时运行一组对角线的音圈电机动子，或与此同时运行另一组对角线的音圈电机动子；

  3、逻辑板工作步骤

  在遇到必须对选材平台中物料开展清楚拍摄的时候，可以利用逻辑板相互配合透光材料的选材服务平台，根据自动控制系统对逻辑板插电操纵，逻辑板发亮协助视觉效果相机拍摄选材平台中物料照片。