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 交流伺服电机与步进电机的差异 伴随着全数字式交流伺服系统的诞生，交流伺服电机也越来越多的用于数据控制系统中。为适应数字控制发展的趋势，健身运动控制系统中主要采用步进电机或全数字式交流伺服电机做为实行电机。

  步进电机作为一种开环控制的软件，与现代数字控制技术性拥有实质的关联。在目前我国数字的控制系统中，步进电机的应用十分广泛。伴随着全数字式交流伺服系统的诞生，交流伺服电机也越来越多的用于数据控制系统中。为适应数字控制发展的趋势，健身运动控制系统中主要采用步进电机或全数字式交流伺服电机做为实行电机。虽说二者在控制方法上类似（脉冲串与目标数据信号），但使用性能与应用场所上存在比较大的差别。现将二者的使用性能作一较为。

   一、精度不一样

   二相混合步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些性能卓越的步进电机根据细分化后步距角还小。如三洋公司（SANYODENKI）制造的二相混合步进电机其步距角可以通过拨码开关设为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，适配了两相和五相混合步进电机的步距角。 交流伺服电机的精度由电动机轴后端光电编码器确保。

  二、低频特性不一样

 步进电机在慢速最易发生低频振动状况。振频与负荷情况及控制器特性相关，一般认为振频为电动机满载跳起信号频率一半。这类由步进电机工作原理来决定的低频振动状况针对设备的正常运行很不利。当步进电机坚守在低速档时，一般应使用减振技术性来摆脱低频振动状况，例如在电动机上添减振器，或控制器上选用细分化系统等。

  交流伺服电机运行十分稳定，即便在低速档时不会出现震动状况。交流伺服系统具备共震抑止作用，可包含机械刚度不够，而且系统软件内部结构具备工作频率分析功能（FFT），可检测到机械共振点，有利于系统软件调节。

   三、矩频特征不一样

  步进电机的输入输出扭矩随转数增高而降低，并且在较高速旋转的时候会骤降，因此其最大运行转速比一般在300——600RPM。交流伺服电机为恒扭矩的输出，则在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）之内，都可以导出额定转矩，在额定转速之上为恒功率导出。

  四、过载能力不一样

 步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例子，其具有速率负载和转距过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，适合于摆脱惯性力负荷在运行一瞬间的惯性力。步进电机如果没有这类过载能力，在选用时想要摆脱这类惯性力，通常需要选择比较大转距的电动机，而设备在常规工作的时候又不用那么大转距，便出现扭矩浪费的现象。

  五、运作特性不一样

  步进电机控制为开环控制，运行工作频率太高或负荷太大易发生失步或匝间的情况，终止时转速过高易发生过冲的状况，因此为确保其精度，应解决好升、减速难题。沟通交流伺服驱动系统为闭环控制系统，控制器可以直接对电机编码器控制信号开展取样，里面组成部位环和速度环，一般不会有步进电机的丢步或者太冲的状况，控制性能更加靠谱。

  六、的速度回应特性不一样

  步进电机从停止加快到工作转速比（一般为每分好几百转）必须200——400ms。交流伺服系统的加速能力不错，以三洋400W交流伺服电机为例子，从停止加快到该额定转速3000RPM只需几ms，适合于规定迅速起停控制场所。

  交流伺服系统在很多特性上都好于步进电机，但是也有在一些没有要求的场所也长期用步进电机做实行电机。大家在选择的过程当中，可以选择规定、费用等多方面的原因来选择适合的控制电机。想必大家根据本文，可以对交流伺服电机有了一个大致的了解，仅有了解到了机器设备工作原理，才能更好的充分发挥机器设备应该有的用处、作用。