伺服电机配减速机怎么选型? | |
日期:2022-10-07 人气:1047 | |
减速机型号选择,是每一个机械设备设计工程师的必修课程。所以我们下面就来融合减速机的型号选择样版来介绍一下,减速机的选择常见注意事项。 实际上,在减速机的型号选择环节中,我们应该提醒的是以下几种参数选择与测算: A、减速机输入轴扭矩计算; B、传动机构的最高速度计算; C、传动机构的安装方法的选择; D、减速机传动系统精度的选择; E、减速机接口的配备; 下面就来从上述这几个方面来详细的介绍一下,减速机过程的选择根据与方法。 一、减速机输入轴扭矩计算 减速机的导出扭矩,即就是我们对传动机构测算得出来的要求扭矩,你选择减速机的目的就是为了期待: 电动机额定值扭矩降到最低(亦即成本费降到最低) 减速机(扩大扭矩)得到一个比较大的扭矩导出。 实际上,减速机在机械系统中的运用益处有许多,比如扩大扭矩,减少惯性力,减少传动机构对伺服电机冲击,锁紧传动机构这些。 自然,其主要意义所在,或是扩大扭矩。因为当你确定你传动机构所需的扭矩后,然后对比一下你指定的伺服电机的扭矩,随后这俩扭矩的比率就是需要选择的减速机扭矩的传动比,自然我们一般会使组织最终的扭矩有一定的多余,因此齿轮传动比应选得稍微大一点。 因此在这个过程中,有两种主要参数至关重要,即你想要的最后扭矩和伺服电机的额定值扭矩,仅有知道这俩主要参数,你才能够确定你选择的减速机的传动比。 二、传动机构的最高速度计算 针对传动机构的最高速度,机械设备设计工程师一定是必须自主确定的,因为这主要参数涉及到减速机的传动比的选择,在咱们选择传动比时,也不是说可以无限大扩大传动比的,由于传动比越多,尽管扭矩会越多,但与此同时则意味着导出转速比也会降低,这就造成了全部传动机构的启动速度减少。 因此在扭矩和转速比中间,我们应该去做一个均衡,在符合机械机构的转动速率前提下,尽可能提升传动比来提高传动系统扭矩,才是正确的选择。 自然,一个传动机构,其传动系统速率可能并不准备在减速机上,伺服电机的转速比,传动系统滚珠丝杆的牙距,传动齿轮大小等都是决定性因素,因此我们在做构造设计时,必须综合性的来考虑,可是传动比大小也是一个决定性因素,也是需要大家去留意的。 三、传动机构的安装方法的选择 针对减速机的选择,除了以上的主要参数选择,也要对减速机的种类和安装方法开展选择,比如你选择的减速机是大行星减速机,或是齿轮齿条减速机,是同轴线直连式,或是90度竖直组装这些。 尤其是对于齿轮齿条减速机的选择,有之特定应用领域,比如规定全部运动机构具有锁紧作用,很多情况下都会有这样的设计定位,比 如传动机构是竖直安装情况下,为了防止平台在电动机停电后往下坠,一般大家选择齿轮齿条式减速机。选择带抱闸的伺服电,在使用时可以跟减速机生产厂家好好的沟通一下,他们有主要参数的。 四、减速机传动系统精度的选择 减速机的传动系统精度,这主要取决于你定制的传动机构的精度规定,只需按照你的作用进行一定的参数匹配就行了,自然那绝对是实实在在的成本费,精度越大,成本费越大,而且大部分情况下高得你无法接受 五、减速机接口的配备 在选择减速机的过程当中,有两种减速机的插口也是需要我们可以通过工程图纸来很明确的。 与此同时还规定减速机结构类型,外观规格既能够满足机器设备规定,与此同时能和选用的伺服电机联接
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